1. oddíl „KOS“ Kosova Hora byl znovu obnoven po pádu komunismu v roce 1989 jako první v sedlčanském kraji. Tím navázal na bohatou historii skautingu v Kosově Hoře. První setkání bývalých členů oddílu z let 1968 – 69 se uskutečnilo v restauraci Na zámecké. Stanovil se vůdce oddílu – Emir – Miloš Jiráček a jeho zástupci – Číča – Marcel Čekal a Akéla – Zdeněk Pejřimovský. Oddíl se stal součástí sedlčanského střediska „RŮŽE“.
První oficiální schůzka se konala nad starými alby a kmenovými listy u Emira doma. Další schůzky probíhaly ve staré klubovně v sokolovně.
Oddíl byl pouze chlapecký. Úspěšně se rozrůstal a sílil. Tím rostly i nároky na zázemí, a tak se povedlo od tehdejšího Národního výboru získat místnost bývalého holičství na kosohorském náměstí. Zlaté skautské ručičky (především vedoucích) dokázaly přetvořit místnost v dezolátním stavu na útulnou klubovnu s kamny, umyvadlem a skladem.
Kromě pravidelných schůzek, výprav a výletů uspořádal oddíl v roce 1990 první letní tábor na místě zvaném Peklo u osady Přibýška. Následovaly společné tábory se sedlčanským oddílem Hakimovou 2 – Olešňák 1991, Mastník 1992 (poprvé v indiánských týpí) a 1993.
V roce 1993 přebírá vedení oddílu Áz – Antonín Řehák. Následují tábory 1994 a 1995 s příbramskými skauty u Obor. Do oddílu nastoupila mladší generace, většina chlapců z prvních let obnovené činnosti svou „skautskou kariéru“ ukončila.
Funguje také 1. dívčí oddíl, který má na starosti Jukita – Jana Řeháková (provdaná Harigelová), později Anela – Alena Fafková. Dívky táboří samostatně nebo s chlapci.
V létě 1996 a 1997 táboří „kosováci“ na Prófově louce u Musíku. Oddíl je už v té době smíšený a registruje přes dvacet členů.
Na začátku roku 1998 prodala Obec Kosova Hora budovu s oddílovou klubovnou. Nastalo stěhování. Oddílu podali pomocnou ruku hasiči a v březnu byla slavnostně otevřena nová klubovna v málo využívané hasičské zbrojnici.
Následují tábory u Krásné Hory 1998 a 1999. V roce 2000 stále ještě třítýdenní tábor u Vysokého Chlumce.
Tábor 2001 se nekoná pro malý zájem. Srdcem oddílu je Anton – Pavel Šteffek, který bohužel v listopadu 2001 podléhá zákeřné nemoci a s ním do věčných lovišť jako by odešel i duch oddílu. Členská základna se menší. Přesto se v červenci 2002 koná čtrnáctidenní indiánský tábor u Musíku.
Činnost obnovují mladí hasiči, a tak se oddílová klubovna znovu stěhuje. Tentokrát do malé místnosti v zadní části kina.
Áz předává kvůli studiu a následnému zaměstnání vedení oddílu Pedrovi – Jiřímu Čihákovi. Oddíl tvoří 5 aktivních členů.
Další tři tábory jsou jen týdenní – Musík 2003, putovní Sázava 2004 a společný střediskový v Jizerských horách 2005. Oddíl je registrován jako samostatná družina sedlčanského 13. oddílu střediska ZVON (středisko Růže zaniklo).
Do oddílu přichází nová krev a tábor na Prófově louce 2006 hostí 14 dětí a 7 dospělých. Opět se může rozjet činnost oddílu naplno. Zástupci vůdce oddílu jsou Čížek – Jan Čihák a Hájčis – Martin Hájek. Nové tábořiště u Libohoště poznává další rok 17 skautů a skautek a 5 vedoucích. Oddíl je znovu samostatně registrován jako 1. oddíl „KOS“.
V březnu roku 2008 registroval oddíl 22 členů včetně tří vedoucích.
Šestce vlčat se v květnu 2008 podařilo probojovat v závodě O totem náčelníka přes Příbram až do Benátek nad Jizerou, kde poznali jaká je konkurence v ostatních oddílech.
Tábor Libohošť 2008 v pravěkém stylu si užívá 22 členů oddílu.
Každý měsíc se koná minimálně jedna větší akce a stav oddílu se na přelomu roků 2008/2009 prudce navyšuje. Přichází spousta nováčků do řad nejmladších.
Registrujeme 29 členů, ale i po registracích přichází další a nyní se stav zastavil na 38. Ještě, že se nám podařilo od SŽDC pronajmout bývalou čekárnu a dopravní kancelář v nádražní budově do níž jsme přestěhovali klubovnu. V nové klubovně se oddílu daří a stále se rozrůstá.
Na jaře 2009 postupuje družina skautů a skautek do krajského kola Svojsíkova závodu v Čelákovicích.
V létě táboříme s příbramskými skauty u Obor. Ve stanech trávíme 14 dní v počtu 31 lidí.
Ve sk. roce 2009 – 2010 pořádáme 18. ročník Kosohorské drakiády, účast 65 draků, přes 100 dětí a rodičů. Na vánoční nadílce oslavujeme ročního fungování v nové klubovně na nádraží. Pořádáme úspěšnou vánoční besídku pro veřejnost v kosohorském kině.
Registrujeme 43 členů nejen z Kosovy Hory, ale i ze Sedlečka, Štětkovic, Vojkova, Minartic, Lovčic, Sedlčan, Červeného Hrádku.
Účast 2 družinek světlušek a 2 šestek vlčat na okresních závodech na Slivici, postup chlapecké hnědé šestky do krajského kola. ( účast postupující chlapecké šestky na závodech v Přehvozdí u Českého Brodu).
V červenci táboří 14 dní u říčky Kocáby u Velké Lečice, 40 členů.
Ve skautském roce 2011 – 2012 registruje náš oddíl celkem 48 členů. Z toho 6 dospěláků, 2 rovery, 10 skautů a skautek, 15 vlčat a 15 světlušek.
Následující dva roky si oddíl udržuje členskou základnu nad 50 osob. Táboříme na břehu Bratřejovského potoku u Počepic. Pořádáme úspěšné vánoční besídky pro veřejnost.
V roce 2014 kromě fungujících vlčat, světlušek, skautů a skautek začínají fungovat roveři. Tábor pořádáme na Prófově louce u Příčov.
Sedlčanský skauting slaví 90 let a v městském muzeu pořádáme výstavu.
V roce 2015 registrujeme 57 osob. Každé pondělí mají schůzky vlčata (vedoucí JIří Čihák) a světlušky (Pavla Stehlíková), ve čtvrtek se schází roveři (Stanislav Mašek) a v pátek skauti a skautky (Tereza Čiháková). V létě táboříme opět na Prófově louce a jde o prozatím největší tábor. Obsazeno je 7 velkých a dvě malá teepee.
V roce 2016 poznáváme nové tábořiště u Vlkonic a ono poznává na 60 táborníků z Kosovy Hory. Celkem registrujeme 68 osob. Oddíl se rozrůstá natolik, že v druhé polovině roku je pozastaveno přijímání nováčků u vlčat, kterých je 24 a stěží se vejdou do klubovny. Mimo tradiční akce oddílu spolupořádáme akce pro veřejnost – masopust, dětský den. Od února si pronajímáme starou drážní zahradu a v průběhu roku jí upravujeme. Máme na ní konečně záchod, sklad dřeva a nářadí, velkou prolézačku ve stromech. Máme kde opékat buřty a pořádat větší oslavy.
Rok 2017 byl, co se týče počtu členstva rekordní. Na počátku roku dohromady registrovaly oddíly 76 členů (chlapecký 46, dívčí 30). Samozřejmě se tento stav v průběhu roku měnil a především dívčí oddíl ztratil z různých důvodů několik skautek. Akcí se konala spousta, z větších např. velikonoční vandr na Lipnici, vlčácká výprava do Jílového, rodinná terénní hra, dětský den, světlušky navštěvovaly okolní rozhledny. Ze skautských závodů na Slivici postoupili skauti do krajského kola u Davle. V létě se konaly dva putovní tábory (Kokořínsko, Hrubý Jeseník) a stálý u Vlkonic s celkovým počtem 52 táborníků.
V letech 2018 – 2021 se letní tábory konají u Krásné Hory na louce kousek od mlýnu U Svatošů. V lednu 2019 zakládáme skupinu benjamínků Klíšťata – předškoláky a prvňáky. Tím se počet členstva kosohorských oddílů navyšuje ke 100.
Ke konci roku 2021 je Správou železnic provedena rekonstrukce drážní budovy včetně prostor naší klubovny, takže sídlíme v novém. A nové máme v roce 2022 i tábořiště u Kamenice.